上圖為我司為客戶(hù)定制的視覺(jué)振鏡式光纖傳輸激光焊接機(jī),目前已交到客戶(hù)處正常投入使用。
在激光焊接操作過(guò)程中引入視覺(jué)定位技術(shù),為激光焊接設(shè)備的運(yùn)動(dòng)提供定位參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)高精度的激光焊接。在有效提高工作效率的同時(shí),也可以規(guī)避上述缺陷,提高生產(chǎn)工藝,從而大大的節(jié)省系統(tǒng)成本。
機(jī)器視覺(jué)在此過(guò)程中的主要功能是:對(duì)工件來(lái)料的自動(dòng)識(shí)別,區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域,并自動(dòng)正確搜索定位各工件預(yù)設(shè)的待焊接區(qū)域。自動(dòng)正確定位焊接區(qū)域后,再通過(guò)數(shù)據(jù)通訊實(shí)時(shí)輸出焊接位置坐標(biāo),引導(dǎo)激光進(jìn)行預(yù)設(shè)軌跡的正確焊接。
使用過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)不但大幅降低生產(chǎn)的人力成本,同時(shí)還提高了生產(chǎn)的效率和良品率.
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